Apakah Roda Bisa Menggelinding tanpa ada Gesekan ?

Apakah roda bisa menggelinding tanpa ada gesekan ?

Kita tinjau sebuah roda dan mengambil titik-titik tertentu, yaitu pusat massa(CM), titik yang menyinggung bidang alas(P), titik paling atas (P’).
1. Saat hanya mengalami translasi, ketiga titik tersebut bergerak dengan kecepatan yang
sama dengan kecepatan pusat massa, kita asumsikan sebesar . Maka
2. Saat hanya mengalami rotasi, pusat massa diam, sehingga  Sedangkan titik P’
bergerak dengan kecepatan . Titik P juga demikian, namun karena arahnya berlawanan,
kecepatannya menjadi
3. Saat menggelinding, yaitu gabungan translasi dan rotasi, kecepatannya pun menjadi

gabungan kecepatan translasi dan rotasi. Karena ,  didapat :

Kita akan meninjau sebuah dinamika gerak roda yang menggelinding. Perhatikan gambar di bawah ini. Saat diberi sebuah kecepatan, gaya yang bekerja pada roda hanyalah gaya gesek statsis, karena yang bersentuhan dengan lantai adalah titik P(paling bawah), sedangkan titik P diam setiap saat. Sehingga gaya gesek yang bekerja adalah gaya gesek statis.
Bila roda tidak mengalami gesekan, artinya tidak ada gaya gesek, tidak ada gaya gesek berarti tidak ada torsi, sehingga roda tidak bisa berotasi, dengan kata lain roda hanya bertranslasi saja.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

About these ads

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s